代书遗嘱需要满足哪些的条件呢？自己在家里看到我的爷爷身体不太好，爷爷要求去立下遗嘱的，让我的亲属过来帮忙，遗嘱是否有效的呢？

可以做代书人。但是代书遗嘱生效需要一定条件：遗嘱人口述遗嘱内容，由见证人代替遗嘱人书写遗嘱；代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证，其中一人可为代书人；代书人、见证人和遗嘱人必须在遗嘱上签名，并注明年、月、日；遗嘱代书人应当具有完全的民事行为能力，不是未成年人或者精神上、智力不健全的人。