最近朋友涉嫌一起抢劫伤人罪被逮捕，但是我们觉得都这事情不大可能是他做的，首先，他人挺善良的，最终的是，他家条件好，他工资也挺高的，没有必要抢钱的。那一般构成犯罪，需要满足哪些条件？

构成犯罪的四个要件客体要件：指刑法规定的、行为成立犯罪所必须侵犯的社会关系。客观要件:指必须具备的客观事实特征，有危害行为、危害结果、犯罪对象。主体要件：是指实施犯罪行为的主体本身所必须具备的条件，即必须是实施了危害行为的人，并且达到了法定的刑事责任年龄，必须具有刑事责任能力。主观要件：指犯罪主体对其实施的危害行为及其危害结果所持的心理态度，一般有犯罪故意，犯罪过失，犯罪目的和犯罪动机。