当事人在回家的路上，偶遇抢劫，在抢劫过程中，被殴打和威胁，导致身体和心理的损害。之后加害人家属积极赔偿，取得了谅解。这样是否有利于从轻处罚呢？

若被害人选择谅解，可以对被告人从轻处罚。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》的规定，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下。但是，如果是抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的，应从严掌握。