我朋友的爷爷最近因为疾病突然离世了，他一共有四个孩子，当时都在场，他爷爷生前自己有写遗嘱，然后在危急的情况下也有口头遗嘱，遗嘱的形式包括哪些呢？

我国遗嘱形式包括：
1.公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
2.自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
3.代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
4.以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
5.遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。但是自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。