我一个远方亲戚今年的时候犯了抢劫罪，可是据他说自己动手到一半的时候突然醒悟过来了，最后自己投案自首了，他这样算是抢劫未遂吗？

未遂是指在犯罪过程中，因犯罪嫌疑人能力不足，或其他客观原因导致的未达成犯罪目的的情况，也就是说主观上，犯罪嫌疑人想犯罪，而且已经开始（着手准备或已经实施）了犯罪行为，但是没能成功。