与公司有业务往来的商务公司，两年前经营困难，向我们公司借款30万，当时公司法人立有字据，一年半后连本带利一起归还。但是到期后，至今未还钱，我们可以要求其资产抵押吗？同时有往来的另外一家公司，欠该公司8万元货款，我们公司可以直接收取这8万货款抵消借款吗

法律规定；
1、为担保债务的履行，债务人或者第三人将财产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现职权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
2、质权人在质权存续期间，未经出质人同意擅自使用处分质押财产，给出质人造成损害的，应当承担赔偿责任。
3、债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债务的，质权人应当返还质押财产。按上述规定，如质保到期质权人不返还就构成侵权，你可通过协商解决，不成就通过诉讼程序解决。建筑公司欠棚户的钱和你没有关系。