侵占罪的定义是什么？我在外面出差的时候乘出租车时不小心把包落在车上了，包里有一万块钱的现金，还好我记得司机的电话，给他打了电话，但他之前一直不肯归还，非要我给他酬谢才肯给我，所以我决定到法院告他，在那之前他把钱还给我了，在这种情况下能以侵占罪告他呢？