爷爷给我留有一套房子，问下签署自愿放弃继承还可以反悔么

实践中，继承人放弃继承权后又反悔，能不能再参与继承，得根据以下的做法：
1、在遗产处理前，将根据法院决定是否可以恢复继承遗产。因为在遗产处理前，还没将遗产进行分配，所以这个时候要求恢复继承遗产还是来得及的，但是毕竟是继承人自己的做法不当，所以将要受到其他的限制。即法院可以根据弃权一方提出恢复继承的理由，进行判断，从而决定是否可以继续参与遗产分割。所以，能不能恢复继承，不是绝对的。
2、在遗产处理后，继承人将不再享有分割遗产的权利。根据上述的规定，在遗产被处理之后，遗产就已经被分割完成，如果其他人想要再分割的话，那么将要耗费较大的功夫，并且对其他未弃权的继承人来说，也是极不公平的。因此，在遗产处理之后要求分割遗产的，将不再享有继承权。最后，虽然放弃遗产继承是个人权利，但是权利一旦被放弃，就很难说重新拥有。所以，要是确定放弃继承财产的，最好是要考虑清楚再做决定。

一般不可以反悔。只有在认为公证书在错误的情况下才可以向公证机构提出复查，属实的才可以撤销该公证。
《公证法》第三十九条
当事人、公证事项的利害关系人认为公证书有错误的，可以向出具该公证书的公证机构提出复查。公证书的内容违法或者与事实不符的，公证机构应当撤销该公证书并予以公告，该公证书自始无效；公证书有其他错误的，公证机构应当予以更正。
《最高人民法院关于审理涉及公证活动相关民事案件的若干规定》第二条
当事人、公证事项的利害关系人起诉请求变更、撤销公证书或者确认公证书无效的，人民法院不予受理，告知其依照公证法第三十九条规定可以向出具公证书的公证机构提出复查。