父母和亲戚一起合伙开公司，但是有限责任公司股东未参与经营

你可以理解为合伙人就是合伙企业的股东。但是其实是有区别的，这是因为企业分为公司制企业和非公司制企业，后者不具有法人资格。公司制企业又氛围有限责任公司和股份有限公司。合伙企业的合伙人和公司制企业的股东对企业债务承担是不同的，其存续时间、参与管理监督、对企业的权利义务也是不同，另外还有很多其他区别，可以参考《中华人民共和国合伙企业法》和《中华人民共和国公司法》。