我伯伯差点杀了人，最后还是停止了，杀人终止能判几年呢？

这个不是属于犯罪的中止形态，而是犯罪的未遂形态。
中止是指犯罪嫌疑人自己在实施犯罪过程中放弃犯罪，而未遂是指犯罪嫌疑人在实施过程中因外力因素而不能实现犯罪。
这个案件具体情况貌似不是很明确，其主观目的不一定是杀人，也有可能是故意伤害他人。具体情况还是要根据公安的调查才可以定性啊，比如当时的场景，是什么刀，犯罪嫌疑人的行为等等。
最后判罚肯定是故意伤害和故意杀人二者之一，未遂、既遂不影响定罪，只是刑期不同。

行为人故意杀人的主观故意与恶性都很明显，按照我国刑法的规定应处以极刑。就您提出的故意杀人案件中满足被害人家属的赔偿行为，即使得到被害人家属的原谅也只能算是被害人的一种承认行为，在量刑时只是酌情量刑的原因之一，不可能免除其故意杀人的刑事责任。若真如您所述，最终是实现故意杀人的当然刑罚的，可能是由于其他一些因素的影响，比如犯罪人的是否具有完全刑事责任能力，亦或犯罪人身患顽疾需要保外就医监外执行的等等，单单对家属的赔偿只能获得刑事附带民事部分的责任的免除，以及满足量刑的酌情因素而已。