我朋友跟他的兄弟说我现在去盗窃,然后我朋友真去盗窃了并且把盗窃的财物带回来了,其实我朋友兄弟没有发我朋友客观盗窃事实?

客观上不存在盗窃犯罪事实，该抓捕不属于法定公民扭送，属于假想扭送。
对方实施抓捕后，你殴打并以捅人相威胁，殴打可构成故意伤害，威胁恐吓可涉嫌寻衅滋事。
即便对方错误抓捕，你也无权私力暴力反击，应当报警处置，暴力反击要承担相应法律责任。

B缺乏对盗窃事实的明知，其“抓捕”系嬉戏打闹，非法律意义上为制止犯罪的抓捕。A为抗拒此“抓捕”而对B使用暴力，不符合《刑法》第二百六十九条转化型抢劫“抗拒抓捕”之要件，故不成立抢劫罪；A盗窃罪仍成立，对B的殴打视伤情另构成故意伤害或治安违法，数罪并罚。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

B当时以为你在开玩笑，主观上不知道盗窃事实，那他这个“抓捕”就不是法律上的盗窃抓捕，属于平常玩闹性质。但你动手打人还威胁捅死他，这个行为本身可能构成故意伤害或寻衅滋事，不能因为对方没发现盗窃事实就免责。如果B伤情达到轻微伤以上，你可能要承担行政或刑事责任。建议尽快向B赔礼道歉、赔偿损失，争取谅解，避免事态升级。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

根据描述，您朋友的行为可能构成教唆犯罪。即便其兄弟没有直接参与盗窃行为，但言语上的鼓励或建议也可能构成法律意义上的帮助行为。具体情况需要详细了解案件细节才能给出更准确的法律意见。方便的话，可以现在电话沟通。q