有俩孩子时出轨离婚，小孩抚养权怎么判

（一）若孩子不满两周岁，母亲可积极争取抚养权，提供自身有利于孩子成长的证据，如稳定住所、健康生活习惯等。
（二）孩子已满两周岁，父母可先协商抚养问题；协商不成，双方都要提供自身经济状况良好、生活环境适宜、个人品行端正等有利于孩子成长的证据。
（三）孩子已满八周岁，父母要尊重孩子意愿，可与孩子良好沟通，了解其想法。
（四）若一方存在出轨行为，另一方若认为其影响孩子成长，要提供相关证据，如出轨方与他人不当交往影响家庭氛围等证据。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.法院判小孩抚养权，以利于未成年子女为原则。
2.两孩时综合考量多因素。不满两周岁的孩子，原则归母亲抚养。
3.已满两周岁，父母协商不成，法院按对孩子最有利原则，参考双方经济、环境、品行等判决。
4.孩子满八周岁，尊重其意愿。
5.一方出轨一般不影响抚养权，但影响孩子成长会酌情考量。无特殊情况，可能判一方养一个。

结论：
法院判决两孩抚养权以最有利于未成年子女为原则，不满两周岁原则归母亲，已满两周岁综合考量双方情况，已满八周岁尊重其意愿，一方出轨影响不大，若无特殊情况可能一方抚养一个。
法律解析：
在处理两孩抚养权问题时，法律有明确规定。对于不满两周岁的孩子，为保障孩子成长，原则上由母亲直接抚养。已满两周岁的，法院会综合双方经济状况、生活环境、个人品行等因素，按照最有利于未成年子女的原则判决。孩子已满八周岁，因其有一定认知和判断能力，应尊重其真实意愿。一方出轨通常不直接影响抚养权判决，但严重影响孩子成长时，法院会酌情考虑。实践中，若无特殊情况，法院可能会判决一方抚养一个孩子。如果在抚养权问题上遇到困惑或有疑问，可向专业法律人士咨询，以获取更准确的法律建议和帮助。

法院判决小孩抚养权以最有利于未成年子女为原则。当涉及两个孩子时，会综合多方面因素判定。

孩子不满两周岁，原则上由母亲直接抚养。已满两周岁，父母对抚养问题协议不成，法院会综合双方经济状况、生活环境、个人品行等，按照最有利于未成年子女原则判决。孩子已满八周岁，应尊重其真实意愿。一方出轨对抚养权判决影响通常不大，但严重影响孩子成长时，法院会酌情考量。实践中，若无特殊情况，可能判决一方抚养一个孩子。

为保障孩子权益，父母应协商时充分考虑孩子需求。诉讼时，双方需提供能为孩子提供良好成长条件的证据。同时，尊重孩子意愿，营造和谐成长环境。

法律分析：
（1）法院判决小孩抚养权以最有利于未成年子女为原则。当涉及两个孩子时，会综合多方面因素进行考量。
（2）孩子不满两周岁，一般由母亲直接抚养，这是基于孩子年幼时对母亲的生理和心理需求。
（3）已满两周岁的孩子，父母就抚养问题无法达成协议的，法院会结合双方经济状况、生活环境、个人品行等具体情况，按照最有利于孩子的原则进行判决。
（4）孩子已满八周岁，因其有一定认知和表达能力，法院会尊重其真实意愿。
（5）一方出轨通常对抚养权判决影响不大，但严重影响孩子成长时，法院会酌情考虑。若无特殊情况，可能判决一方抚养一个孩子。

提醒：
抚养权判决涉及因素众多，不同案情结果不同，建议咨询以进一步分析。