已经协议离婚还可不可以要回孩子抚养权

协议离婚后能要回孩子抚养权。若双方协商一致，签订变更抚养权协议即可完成变更；若协商不成，有正当理由可起诉变更。

法院判决变更抚养权会遵循有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则。正当理由有：一是与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残，无力继续抚养；二是该方不尽抚养义务、虐待子女，或与子女共同生活对其身心健康不利；三是已满八周岁子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力。

解决措施和建议如下：
1.双方尽量先友好协商，签订变更协议，和平解决问题。
2.若需起诉，应收集好对方不适合继续抚养孩子的证据，如医院诊断证明、虐待行为的证据等。
3.尊重孩子意愿，若孩子已满八周岁，应让其表达真实想法。

法律分析：
（1）协议离婚后，是可以要回孩子抚养权的。若双方能达成一致，通过签订变更抚养权协议，就能实现抚养权的变更，这种方式相对简便且平和。
（2）当双方无法协商一致时，若存在正当理由，则可以向法院提起诉讼要求变更抚养权。这些正当理由涵盖多方面，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残而无力继续抚养；存在不尽抚养义务、虐待子女等行为，对子女身心健康有不利影响；已满八周岁的子女，其明确表示愿意跟随另一方生活，且该方具备抚养能力。
（3）法院判决是否变更抚养权，会遵循有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则。

提醒：
起诉变更抚养权需有充足证据支持正当理由。不同案件情况有别，建议咨询以获取针对性分析。

（一）若想在协议离婚后要回孩子抚养权，双方能达成一致的，签订变更抚养权协议即可完成变更，这种方式较为简单便捷，能和平解决问题。
（二）若协商不成，有正当理由时可向法院起诉。比如对方患严重疾病或伤残无力抚养、对方不尽抚养义务或虐待子女、已满八周岁子女愿随自己生活且自己有抚养能力等情况，可收集相关证据向法院起诉。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.协议离婚后能要回孩子抚养权。双方可协商签订变更协议完成变更。
2.协商不成且有正当理由的，可起诉变更。
3.正当理由有：对方患重病或伤残无法抚养；对方不尽责、虐待子女或对孩子身心不利；已满八周岁孩子愿随有抚养能力的另一方。
4.法院按利于孩子身心和保障权益原则判决是否变更。

结论：
协议离婚后可以要回孩子抚养权，可通过协商签订变更协议或向法院起诉两种方式实现。
法律解析：
协议离婚后若想变更孩子抚养权有相应途径和法律条件。若双方能协商一致，可签订变更抚养权协议来更改。若协商无果，若存在因与孩子共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对孩子身心健康有不利影响，以及已满八周岁孩子愿随另一方生活且该方有抚养能力等正当理由时，可向法院起诉。法院会按照有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则判决是否变更。

如果在变更孩子抚养权方面有任何疑问或需要更详细的法律建议，欢迎向我或专业法律人士咨询，我们将为你提供专业的帮助。