起诉离婚后，孩子抚养权怎么判定

起诉离婚时孩子抚养权判定以最有利于未成年子女为原则。不满两周岁孩子通常判给母亲，但若母亲存在不宜抚养情形则判给父亲。已满两周岁孩子，父母都要求直接抚养的，法院综合考量双方抚养能力和条件、品德行为习惯等因素，子女已满八周岁的会尊重其意愿。

解决措施和建议如下：
1.父母可先就抚养权问题协商，达成一致且不损害孩子利益的，法院会尊重协议。
2.协商不成，双方应积极举证自身更适合抚养孩子，如经济状况、居住环境等优势。
3.若后续情况变化，必要时可申请变更抚养权。

法律分析：
（1）起诉离婚时孩子抚养权判定的核心原则是最有利于未成年子女。对于不满两周岁的孩子，通常判给母亲直接抚养，不过若母亲存在不宜抚养的情形，则可能判给父亲。
（2）已满两周岁的孩子，父母都要求直接抚养时，法院会综合多方面因素考量。涵盖双方的抚养能力和条件，像经济状况、居住环境等；双方的品德和行为习惯；子女已满八周岁的，需尊重其真实意愿。
（3）父母可先对抚养权问题进行协商，若达成一致且不损害孩子利益，法院会予以尊重。若协商不成，法院会依据法律和事实情况判决，必要时还能后续申请变更抚养权。

提醒：在争取抚养权时，要提供自身有利于孩子成长的证据。情况不同解决方案有别，建议咨询进一步分析。

（一）在起诉离婚前，父母双方可自行就孩子抚养权问题进行协商，只要达成的协议不损害孩子利益，法院会尊重该协议。
（二）若协商不成，对于不满两周岁的孩子，一般由母亲直接抚养，但母亲存在不宜抚养情形时，可由父亲抚养。
（三）已满两周岁的孩子，父母均要求直接抚养，法院会综合双方抚养能力和条件，如经济状况、居住环境等，以及双方品德和行为习惯进行考量。子女已满八周岁的，法院会尊重其真实意愿。
（四）若对法院抚养权判决结果不满意，后续在符合条件的情况下可申请变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.起诉离婚判孩子抚养权，遵循最有利未成年子女原则。
2.不满两周岁孩子，通常归母亲抚养，母亲不宜抚养则归父亲。
3.已满两周岁孩子，父母都要抚养权，法院综合考量双方条件、品德习惯等，子女满八周岁尊重其意愿。
4.父母可先协商抚养权，协商一致且不损孩子利益，法院认可。协商不成，法院依法判决，必要时可申请变更。

结论：
起诉离婚时孩子抚养权判定遵循最有利于未成年子女原则，不满两周岁一般归母亲，有不宜抚养情形归父亲；已满两周岁综合考量双方情况，已满八周岁尊重其意愿，父母可先协商，协商不成法院判决，必要时可申请变更。
法律解析：
在起诉离婚的案件中，孩子抚养权的判定以最有利于未成年子女为核心原则。对于不满两周岁的孩子，通常会判给母亲直接抚养，不过若母亲存在不宜抚养的情况，抚养权则会判给父亲。而对于已满两周岁的孩子，当父母都要求直接抚养时，法院会综合考虑多方面因素，如双方的抚养能力和条件，涵盖经济状况、居住环境等，还有双方的品德和行为习惯等。并且，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。父母可以先自行就抚养权问题进行协商，若协商结果达成一致且不损害孩子利益，法院会予以尊重。若协商无法达成一致，法院会依据法律和实际情况作出判决。若后续情况发生变化，还可以申请变更抚养权。如果大家在离婚孩子抚养权方面有任何疑问，欢迎向专业法律人士咨询。