如何明确专利权及专利申请权的归属关系

明确专利权及专利申请权归属要区分多种情况。执行单位任务或主要利用单位物质技术条件完成的发明创造是职务发明，申请权和专利权归单位；非职务发明则归发明人或设计人。

合作或委托开发时，有约定按约定确定归属。无约定的，合作开发的发明创造申请权归各方共有，委托开发的归研究开发人。权利归属以专利申请文件记载为准。

为避免纠纷，可签订合同明确权利归属。若出现纠纷，可通过以下方式解决：
1.双方自行协商，达成一致解决方案。
2.请求管理专利工作部门调解。
3.向法院提起诉讼，由法院判决。

法律分析：
（1）发明创造分为职务和非职务两类。执行单位任务或主要利用单位物质技术条件完成的是职务发明创造，其申请权和专利权归单位；非职务发明创造，申请权和专利权归发明人或设计人。
（2）合作开发或委托开发情况中，有约定按约定确定归属。无约定时，合作开发完成的发明创造，申请权归合作开发各方共有；委托开发完成的发明创造，申请权归研究开发人。
（3）权利归属以专利申请文件记载为准，签订合同明确权利归属能避免纠纷。发生纠纷可通过协商、请求管理专利工作部门调解或诉讼解决。

提醒：
进行发明创造时，要明确自身发明性质，及时签订合同确定权利归属。遇到复杂纠纷，建议咨询进一步分析。

（一）区分职务与非职务发明创造确定归属。执行本单位任务或主要利用单位物质技术条件完成的发明创造是职务发明，申请权和专利权归单位；非职务发明创造，申请权和专利权归发明人或设计人。

（二）合作或委托开发按约定确定归属。有约定从约定；无约定时，合作开发完成的发明创造，申请权一般归合作开发各方共有；委托开发完成的发明创造，申请权归研究开发人。

（三）以专利申请文件记载为准，签订合同明确权利归属，避免纠纷。

（四）出现纠纷可通过协商、请求管理专利工作部门调解或诉讼解决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第八百六十条规定，合作开发完成的发明创造，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有；当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。但是，当事人另有约定的除外。委托开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利。

1.发明创造归属分情况：执行单位任务或用单位物质技术完成的，属职务发明，申请权和专利权归单位；非职务发明归发明人或设计人。
2.合作或委托开发：有约定按约定，没约定时，合作开发成果申请权归各方，委托开发归研究开发人。
3.权利归属以申请文件记载为准，签合同明确归属可避免纠纷，纠纷可协商、调解或诉讼解决。

结论：
专利权及专利申请权归属分多种情况，职务发明归单位，非职务发明归发明人或设计人；合作或委托开发有约定从约定，无约定时合作开发归各方共有、委托开发归研究开发人，以申请文件记载为准，可签合同避免纠纷，纠纷解决途径多样。
法律解析：
依据法律规定，执行本单位任务或主要利用单位物质技术条件完成的发明创造是职务发明，申请权和专利权归单位，这保障了单位在发明创造中的投入能得到回报。非职务发明创造，其成果由发明人或设计人独立完成，申请权和专利权自然归其所有。对于合作开发或委托开发，遵循意思自治原则，有约定按约定确定归属。没有约定时，合作开发成果申请权归各方共有，体现了各方在开发中的贡献；委托开发归研究开发人，激励其积极投入研发。权利归属以专利申请文件记载为准，能保证权利的确定性。签订合同明确权利归属可从源头减少纠纷。若出现纠纷，可通过协商、请求管理专利工作部门调解或诉讼等方式解决。如果在专利权利归属方面遇到问题，建议向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。