从未抚养过子女是否需要负责

（一）若父母从未抚养子女，子女可先与父母协商支付抚养费，表明自身需求及法律规定的抚养义务。
（二）协商不成，由监护人代理向法院起诉，准备好相关证据，如生活费用支出凭证等。
（三）等待法院根据子女实际需要、父母负担能力和当地实际生活水平确定抚养费数额。
（四）若法院判决后父母仍拒不执行，子女可申请强制执行。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

1.父母对未成年子女有法定抚养义务，不可免除。若从未抚养，子女有权要求支付抚养费。
2.父母不履行抚养义务，未成年或不能独立生活的成年子女，可先协商索要抚养费，协商不成由监护人代理起诉。
3.法院按子女需求、父母负担和当地生活水平定抚养费数额。若父母不执行判决，子女可申请强制执行。

结论：
父母对未成年子女有法定抚养义务，若未履行，子女有权要求支付抚养费，可先协商，协商不成由监护人代理起诉，法院会确定数额，拒不执行可申请强制执行。
法律解析：
抚养未成年子女是父母的法定义务，该义务不能因任何理由免除。当父母不履行此义务时，未成年子女或不能独立生活的成年子女可要求父母支付抚养费。首先可尝试与父母协商解决，若协商无果，子女的监护人可代理向法院提起诉讼。法院在判定抚养费数额时，会综合考虑子女实际需要、父母负担能力和当地实际生活水平。若法院作出判决后父母仍不执行，子女可申请强制执行。若你在抚养或抚养费方面遇到类似法律问题，可向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。

父母对未成年子女的抚养义务是法定的，不能因任何原因免除，若父母从未抚养子女，子女有权要求其支付抚养费。

解决措施和建议如下：
1.当父母不履行抚养义务，未成年子女或不能独立生活的成年子女可先尝试与父母协商，要求支付抚养费。
2.若协商无果，可由监护人代理向法院起诉。法院会综合子女实际需要、父母负担能力和当地实际生活水平确定抚养费数额。
3.若法院判决后父母仍拒不执行，子女可申请强制执行，以保障自身合法权益。

法律分析：
（1）父母对未成年子女的抚养义务是法定的，不可免除。这是保障子女基本生存和发展的重要法律规定。
（2）若父母从未履行抚养义务，子女有权要求其支付抚养费。未成年子女或不能独立生活的成年子女可先与父母协商解决。
（3）若协商不成，子女可由监护人代理向法院起诉。法院会综合子女实际需要、父母负担能力和当地实际生活水平确定抚养费数额。
（4）若法院判决后父母仍拒不执行，子女可申请强制执行，以保障自身权益。

提醒：
子女在主张抚养费时，要注意收集相关证据。不同家庭情况复杂，建议咨询专业人士进一步分析。