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法庭判定孩子抚养权以最有利于未成年子女为原则。不满两周岁子女一般由母亲直接抚养，除非母亲不宜抚养；已满两周岁的，法院综合考量双方经济、环境、陪伴等情况确定；已满八周岁的需尊重其意愿。同时，一方做绝育手术、子女长期随其生活等情况可优先考虑。
解决措施和建议如下：
1.父母双方应优先协商确定抚养权归属，以平和理性的态度达成一致，减少对孩子的伤害。
2.若协商不成需走法律程序，双方都要积极提供自身有利于孩子成长的证据，如稳定的经济收入、良好的居住环境等。
3.对于已满八周岁的孩子，要给予其表达意愿的机会，尊重孩子的选择。
法律分析：
（1）不满两周岁子女的抚养权，通常判给母亲，不过母亲存在不宜抚养情况时除外，这是考虑到幼儿对母亲的生理和情感需求。
（2）已满两周岁子女的抚养权判定，法院会综合考量经济条件、生活环境、陪伴时间、品德等多方面因素，目的是为孩子选择更利于成长的抚养方。
（3）子女已满八周岁，尊重其真实意愿，因为此时孩子已有一定的认知和判断能力。
（4）一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长改变环境对其不利等情形，会在抚养权判定中得到优先考虑。
（5）双方可先自行协商抚养权归属，协商不成再由法院判决，体现了对当事人自主意愿的尊重。
提醒：抚养权争夺情况复杂，不同案情对应解决方案不同，建议咨询以进一步分析。
（一）对于不满两周岁子女，母亲争取抚养权时要注意保持自身健康适宜抚养孩子的状态；父亲若想争取，需证明母亲存在不宜抚养的情形。
（二）已满两周岁子女的父母，要在经济条件、生活环境营造、陪伴孩子时间保障以及自身品德修养等方面展现优势，以证明自己抚养更利于孩子成长。
（三）子女已满八周岁的，父母应尊重孩子想法，引导孩子表达真实意愿。
（四）存在已做绝育手术等优先考虑情形的一方，要及时向法院提供相关证据。
（五）双方可以先友好协商孩子抚养权归属，避免直接进入诉讼程序。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
1.法庭判孩子抚养权，以利于未成年子女为原则。
2.不满两周岁孩子，通常归母亲，母亲不宜抚养除外。
3.已满两周岁孩子，父母都要抚养权，法院综合经济、环境等情况，看谁养更有利。
4.已满八周岁孩子，尊重其意愿。
5.一方绝育或难生育、孩子跟其久等情况可优先考虑。
6.双方可先协商，协商不成法院判。
结论：
法庭判定孩子抚养权以最有利于未成年子女为原则，不同年龄段子女抚养权判定有不同规则，还会考虑一些优先情形，双方也可先协商。
法律解析：
对于不满两周岁的子女，通常会判给母亲直接抚养，但母亲存在不宜抚养情形的除外。已满两周岁的子女，父母都要求直接抚养时，法院会综合双方经济条件、生活环境、陪伴时间、品德等多方面情况，判断哪方抚养更利于孩子成长。子女已满八周岁的，要尊重其真实意愿。同时，若一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长改变环境对其不利等，可优先考虑该方。在实际处理孩子抚养权问题时，父母双方可先自行协商确定归属，协商不成再由法院判决。如果您在孩子抚养权方面遇到难题，不知如何处理，可向我或专业法律人士咨询，我们能为您提供专业的法律建议和帮助。
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