冷静期过完之后能否马上起诉

（一）离婚冷静期是协议离婚程序中的规定，冷静期届满后，双方需共同到婚姻登记机关申请发放离婚证，未申请的视为撤回离婚登记申请。

（二）若冷静期结束后未成功办理协议离婚，任何一方都可以直接向法院提起离婚诉讼。诉讼离婚不受到离婚冷静期的限制，只要符合起诉条件，法院就会受理。

（三）起诉离婚时，需要准备起诉状、能够证明夫妻感情已经破裂的证据等材料。法院会根据实际情况审理，并作出是否准予离婚的判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
第一千零七十九条第一款规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

离婚冷静期仅适用于协议离婚程序，冷静期结束后，双方需共同到婚姻登记机关申请发放离婚证，未按规定申请的，视为自动撤回离婚登记申请。

冷静期届满后，若一方反悔不愿继续协议离婚，或双方在财产分割、子女抚养等问题上无法达成一致，另一方有权直接向法院提起离婚诉讼，诉讼离婚不受冷静期限制。

起诉离婚时，需准备起诉状及能证明夫妻感情确已破裂的证据材料，法院会对提交的材料进行审查审理，并根据具体情况作出是否准予离婚的判决。

结论：离婚冷静期届满后可以马上起诉离婚，诉讼离婚不受离婚冷静期限制。
法律解析：离婚冷静期是民法典规定的协议离婚程序中的环节，期限届满后，双方需共同向婚姻登记机关申请发给离婚证，未申请的视为撤回离婚登记申请。若一方反悔或双方无法就离婚后续事项达成一致，想离婚的一方有权向法院提起离婚诉讼。诉讼离婚程序不适用离婚冷静期的规定，只要符合起诉条件，比如原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖，法院就会依法受理。起诉时需准备起诉状、证明夫妻感情确已破裂的证据等材料，法院会根据案件具体情况进行审理并作出判决。如果对诉讼离婚的具体流程、证据收集或法律适用有疑问，可以向专业法律人士咨询，以获取针对性的帮助。

离婚冷静期届满后可以直接向法院起诉离婚，因为离婚冷静期仅适用于协议离婚程序，诉讼离婚不受该规定限制。

1.冷静期是协议离婚的特有程序要求。冷静期届满后，双方需共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，未申请的视为撤回离婚登记申请。若一方反悔不愿继续协议离婚，或双方对财产分割、子女抚养等后续事项无法达成一致，另一方有权向法院提起离婚诉讼。

2.诉讼离婚无需受冷静期约束。只要符合法院受理条件，比如有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由等，法院就会依法受理离婚诉讼。起诉时需准备好起诉状、证明夫妻感情确已破裂的证据等材料，法院会根据提交的材料审理案件，并依法作出是否准予离婚的判决。

法律分析：
（1）离婚冷静期仅适用于协议离婚程序，期限届满后，双方需共同到婚姻登记机关申请发放离婚证，未共同申请的，婚姻登记机关视为双方撤回离婚登记申请。

（2）若协议离婚中一方反悔，或冷静期届满后双方未共同申请离婚证，另一方有权直接向人民法院提起离婚诉讼，无需等待额外期限。

（3）诉讼离婚程序不受离婚冷静期规定的限制，只要符合法定起诉条件，如具备明确的被告、具体的诉讼请求及事实理由、属于受诉人民法院管辖范围等，人民法院应当依法受理案件。

（4）提起离婚诉讼时，需准备起诉状、能够证明夫妻感情确已破裂的相关证据等材料，人民法院会依据双方提交的证据及庭审情况，对夫妻感情是否破裂作出判断，并依法作出判决。

提醒：
协议离婚冷静期届满后若无法达成一致，应及时收集夫妻感情破裂的证据通过诉讼解决；不同案情的解决方案存在差异，建议咨询专业人士进一步分析。