没发觉轻微剐蹭走了，私了要怎么弄

（一）双方应立即停车，交换并记录身份信息和联系方式，同时核对车辆牌照、驾驶证、行驶证等证件信息，确保信息真实有效。

（二）共同对事故现场和车辆受损部位进行拍照或录像，清晰记录剐蹭位置、受损程度以及周围环境，作为后续协商的依据。

（三）友好协商赔偿金额，可参考车辆维修的大致费用、配件价格等确定合理数额。若协商一致，应签订书面协议，写明事故发生的时间、地点、双方信息、事故情况、赔偿金额、支付方式及支付时间等内容，双方签字确认。

（四）若对赔偿金额有较大分歧，可共同委托有资质的第三方评估机构进行定损，根据定损结果确定赔偿数额。

（五）支付赔偿款时，应选择转账等可留下凭证的方式，保留好支付记录和协议，避免后续产生纠纷。

法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

双方需先停靠车辆，互相核对并留存身份信息与联系电话，同时记录车辆牌照、驾驶证及行驶证信息。

一起拍摄事故现场及车辆受损部位的照片或视频，明确记录剐蹭位置与损坏程度。

友好协商赔偿金额，结合车辆维修成本确定具体数额。

达成一致后签订书面协议，注明事故时间地点、双方信息、事故概况、赔偿金额及付款方式，双方签字确认。

若赔偿金额分歧较大，可共同委托有资质的评估机构定损。

支付赔偿款后保存好支付凭证，避免后续产生纠纷。

结论：未发觉轻微剐蹭离开现场后选择私了是合法可行的，但需遵循规范流程以保障双方权益。
法律解析：
根据民法典规定，侵权行为发生后，当事人有权协商解决赔偿事宜。未发觉剐蹭离开现场不属于故意逃逸，双方选择私了符合法律规定。进行私了时应遵循以下规范流程：一是立即停车确认双方身份信息和联系方式，记录车辆牌照、驾驶证、行驶证等；二是共同对事故现场和车辆受损情况拍照或录像，固定剐蹭位置和程度的证据；三是协商赔偿金额，可根据维修成本确定，若分歧较大委托有资质的评估机构定损；四是达成一致后签署书面协议，明确事故时间、地点、双方信息、事故经过、赔偿金额及支付方式等内容并签字；五是支付赔偿款后保留支付凭证。规范流程能有效避免后续纠纷，若对私了流程或协议内容有疑问，建议及时向专业法律人士咨询。

未发觉轻微剐蹭离开现场后选择私了，需遵循规范流程保障双方权益，避免后续纠纷。

双方应立即停车，互相核对并记录身份信息及联系方式，同时确认车辆牌照、驾驶证、行驶证等有效证件信息，确保信息真实可查。

共同对事故现场及车辆受损部位进行拍照或录像留存，重点记录剐蹭的具体位置、受损程度及周围环境，为后续协商提供客观依据。

友好协商赔偿事宜，结合车辆维修所需的材料成本、工时费用等实际情况确定合理赔偿金额。若协商一致，需签署书面协议，明确事故发生的时间、地点、双方信息、事故经过、赔偿金额及支付方式等内容，双方签字确认以固定协商结果。

若对赔偿金额存在较大分歧，可共同委托具备资质的评估机构进行定损，依据评估结果进一步协商。赔偿款支付完成后，需妥善保留支付凭证，如转账记录、收据等，防止后续产生纠纷。

法律分析：
（1）未察觉轻微剐蹭离开现场后选择私了，双方需先核实彼此身份信息及联系方式，同时记录车辆牌照、驾驶证、行驶证等证件信息，确保后续沟通和责任追溯有依据。

（2）共同对事故车辆的受损位置、程度及相关情况进行拍照或录像，通过影像资料固定证据，避免后续因受损事实认定产生分歧。

（3）根据车辆维修的实际成本协商赔偿金额，达成一致后签署书面协议，协议需载明事故时间、地点、双方信息、事故经过、赔偿金额及支付方式等核心内容，双方签字确认以明确权利义务。

（4）若赔偿金额协商存在较大分歧，可共同委托有资质的评估机构进行定损，以专业评估结果作为赔偿依据，保障协商的公正性。

（5）支付赔偿款后，需保留转账记录、收据等支付凭证，防止后续出现对方否认收款或主张未足额赔偿的纠纷。

提醒：
私了时签署的书面协议及留存的影像资料、支付凭证需妥善保存，若后续发生争议可作为证据使用；若对事故责任或赔偿有疑问，建议及时咨询法律专业人士获取帮助。