起诉离婚孩子能要回吗

起诉离婚时要回孩子抚养权需综合判定。法院以最有利于未成年子女为判决原则。两周岁以下子女通常随母亲生活，已满两周岁的会考量父母双方抚养能力和条件，像经济状况、生活环境等，子女已满八周岁的要尊重其意愿。若有证据证明对方存在不利孩子成长情形，如虐待、遗弃、患严重疾病等，且己方抚养条件更优，获得抚养权概率大。若双方曾达成抚养权协议，之后情况重大变化，也能起诉变更。

解决措施和建议如下：
1.收集证据，如对方不良行为、自身良好抚养条件的证明。
2.了解孩子意愿，尊重其想法并适当引导。
3.若情况变化需变更抚养权，及时向法院起诉。

法律分析：
（1）起诉离婚时孩子抚养权的判定，核心原则是最有利于未成年子女。两周岁以下子女通常随母亲生活，这是基于幼儿成长对母亲照料的需求。
（2）对于已满两周岁的子女，法院会全面考量父母双方的抚养能力和条件，像经济状况、生活环境等。经济稳定、生活环境良好的一方，在争取抚养权上更具优势。
（3）子女已满八周岁时，其真实意愿会被尊重。因为此时孩子已有一定认知和判断能力。
（4）若能证明对方存在不利于孩子成长的情况，如虐待、遗弃、患严重疾病等，且己方抚养条件更好，获得抚养权的可能性会大幅增加。
（5）即使双方曾就抚养权达成协议，当情况发生重大变化时，也可起诉变更抚养权。

提醒：起诉离婚争取抚养权需充分收集有利证据，不同案情需具体分析，建议咨询专业人士。

（一）收集证据证明自身抚养优势。可提供稳定的收入证明、良好的居住环境等，来展现自己有足够能力抚养孩子。
（二）收集对方不利于孩子成长的证据。比如对方有虐待孩子的视频、医院出具的对方患有严重疾病的诊断书等。
（三）尊重已满八周岁孩子的意愿。在诉讼中让孩子表达想跟随自己生活的想法。
（四）若之前有抚养权协议，关注情况变化。如对方失业、搬家导致孩子生活环境变差等，及时保留证据起诉变更。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.起诉离婚要孩子抚养权，法院按最有利于未成年子女原则判。两周岁以下孩子，通常随母亲生活。
2.已满两周岁的，考虑父母抚养能力、条件，像经济、生活环境等。
3.孩子满八周岁，尊重其真实意愿。
4.有证据证明对方不利孩子成长，自己条件更好，获抚养权概率大。
5.双方曾就抚养权达成协议，情况重大变化，可起诉变更。

结论：
起诉离婚时能否要回孩子抚养权需综合判定，要依据孩子年龄、双方抚养条件及是否有对方不利于孩子成长的证据等确定。
法律解析：
法院判决抚养权以最有利于未成年子女为原则。两周岁以下子女通常随母亲生活；已满两周岁的，会考量父母抚养能力和条件，像经济状况、生活环境等；子女已满八周岁的，尊重其真实意愿。若有证据证明对方存在虐待、遗弃、患严重疾病等不利于孩子成长的情形，且己方抚养条件更优，获得抚养权概率大。另外，双方曾就抚养权达成协议，之后情况重大变化，也能起诉变更。在处理抚养权问题时，需充分了解法律规定和自身情况。若对起诉离婚争取抚养权存在疑问，可向专业法律人士咨询，以便获得准确法律建议和指导。