协议离婚后再起诉争夺孩子抚养权可以吗

（一）明确可起诉变更抚养权的法定情形，如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利等，若子女满八周岁愿随另一方且该方有抚养能力也可起诉。
（二）起诉前要收集能证明上述法定情形的相关证据，比如医院的诊断证明、子女的意愿表达、对方虐待行为的视频等。
（三）向法院提起诉讼，由法院依据最有利于未成年子女的原则综合判断是否变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.协议离婚后，出现法定情况，一方能起诉变更孩子抚养权。

2.比如与孩子共同生活一方患重病、伤残无力抚养，或不尽责、虐待孩子，对孩子身心不利，另一方请求变更，法院会支持；孩子满八周岁愿随另一方且该方有能力，也可起诉。

3.起诉时要提交证明上述情形的证据，法院按最利于孩子原则判决是否变更。

结论：
协议离婚后，在法定情形下，一方能起诉变更孩子抚养权。
法律解析：
《中华人民共和国民法典》及相关司法解释规定，存在与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、与子女生活对其身心健康不利等情况，另一方请求变更抚养权，法院会支持。子女满八周岁且愿随另一方生活，该方有抚养能力时，也可起诉变更。起诉要向法院提交能证明上述情形的证据，法院会依最有利于未成年子女原则判决。如果大家在变更抚养权问题上遇到类似情况，或对相关法律规定有疑问，可向我或其他专业法律人士咨询。

协议离婚后在法定情形下，一方能起诉变更孩子抚养权。法定情形包括与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、与子女生活对其身心健康不利等，此外子女满八周岁愿随另一方且该方有抚养能力也可起诉。

为实现抚养权变更，可采取以下措施：
1.收集证据。起诉方要积极收集能证明法定情形的相关证据，如医院诊断证明、邻居证人证言等。
2.向法院起诉。整理好证据后，向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
3.配合法院。在诉讼过程中，配合法院的审理工作，如实陈述情况，让法院全面了解情况，从最有利于未成年子女原则作出判决。

法律分析：
（1）协议离婚后存在法定情形时，一方可通过起诉变更孩子抚养权。这为保障孩子权益提供了法律途径。
（2）法定情形包括与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康有不利影响等。这些情形都严重影响了孩子的成长环境。
（3）若子女已满八周岁且愿随另一方生活，同时该方有抚养能力，也能起诉变更。这体现了尊重孩子意愿的原则。
（4）起诉变更抚养权需向法院提交证明法定情形的证据，法院会从最有利于未成年子女原则判决是否变更。

提醒：
起诉变更抚养权需有充分证据证明法定情形，不同案情对应解决方案不同，建议咨询以进一步分析。