抚养权给爷爷奶奶要签协议吗

正常情况下抚养权归父母，爷爷奶奶无抚养权，但在特定情形下可取得。父母双方死亡或无抚养能力时，有负担能力的爷爷奶奶可担任监护人；父母委托抚养则需签订委托抚养协议。

解决措施和建议如下：
1.父母委托爷爷奶奶抚养孩子时，签订详细的委托抚养协议，明确双方权利义务、抚养期限及费用等内容，保障各方权益和孩子健康成长。
2.因父母死亡或无抚养能力，爷爷奶奶成为法定监护人，虽无需签抚养权协议，但遇到监护权变更争议，应通过法院判决，以法律文书确定监护权归属。

法律分析：
（1）一般而言，抚养权归父母，爷爷奶奶通常不具备抚养权。不过在父母死亡或丧失抚养能力时，有负担能力的爷爷奶奶能成为法定监护人。
（2）当父母打算把子女委托给爷爷奶奶抚养，应签订委托抚养协议，清晰界定双方权利义务、抚养期限以及费用等内容，以此保障各方权益，助力孩子健康成长。
（3）若因父母死亡或无抚养能力，爷爷奶奶成为法定监护人，无需签订抚养权协议。而当出现监护权变更争议时，可借助法院判决，凭借法律文书确定监护权归属。

提醒：
签订委托抚养协议要确保内容完备合法。遇到监护权争议，建议及时咨询，以便根据具体案情分析解决。

1.通常抚养权归父母，爷爷奶奶无抚养权。

2.若父母双亡或无抚养能力，有能力的爷爷奶奶可当监护人。

3.父母委托爷爷奶奶抚养孩子，要签协议，明确权利义务、期限、费用等。

4.因父母原因爷爷奶奶成法定监护人，无需签抚养权协议，有监护权争议可让法院判决。

结论：
正常情况下爷爷奶奶无抚养权；父母死亡或无抚养能力，有负担能力的爷爷奶奶可担任监护人；父母委托爷爷奶奶抚养需签委托抚养协议；法定监护无需签抚养权协议，有监护权争议可由法院判决确定归属。
法律解析：
抚养权通常是父母对子女的人身权利。一般情形下，爷爷奶奶没有抚养权。但当父母双方死亡或者丧失抚养能力时，具备负担能力的爷爷奶奶可以成为孩子的监护人。如果父母打算将子女委托给爷爷奶奶抚养，签订委托抚养协议十分必要，在协议里要明确双方权利义务、抚养期限以及费用等内容，这样能保障各方权益，也有利于孩子健康成长。要是因为父母死亡或无抚养能力，爷爷奶奶成为法定监护人，就不用签订抚养权协议。不过，要是在监护权变更方面存在争议，就可以通过法院判决，以法律文书来确定监护权的归属。如果大家在抚养权、监护权等方面遇到问题，可向专业法律人士咨询，获取更准确的法律建议。