未取得机动车驾驶证驾驶摩托车被抓如何取回摩托车

及时缴清罚款便可顺利提取车辆。涉及无证驾驶的相关事宜，建议您务必在15日内予以妥善解决。在此期间，驾驶员应在15天期限内支付相应罚款，并向交通警察部门索取放行证明；
同时，必须提供与被暂时扣押车辆有关的所有合规手续文件，包括驾驶员信息、车辆所有者身份、车辆管理人员资料等。驾驶员、车主以及车辆管理人，应于法律规定的4个月期限内，前往指定地点进行机动车领取申请。若逾期未领回，则该车辆将会按照法定程序被依法拍卖。

请务必于规定期限内缴足罚款以提回您的车辆。无证驾驶的案件应在十五日内妥善解决。驾驶员须在十五个自然日内全额支付罚金，之后由警方开具放行证明。应提交与暂扣车辆有关的各类合法证明文件，包括驾驶员、车主以及车辆管理人员等。在四个月内，上述人员需至特定地点提出领回机动车申请。若超过所规定的期限仍未领取车辆，将会按照法律程序进行公开拍卖处理。

解析：
及时足额地支付罚金后便能顺利申领被暂扣的车辆。对于无证驾驶的处罚，建议在最迟15日之内予以妥善解决。驾驶员须在此份规定期限内缴清罚款，然后由交警部门开具相应的放行证明，同时需提交与被暂扣车辆相关联的全部合法资质证明，包括驾驶员姓名、车牌号、车辆管理人员等信息。
此外，申请人应于四个月内前往规定地点领取机动车，若逾期未予领取，则将会按照法律程序依法对车辆进行处置或拍卖。
法律依据：
《道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。