代书遗嘱能直接继承吗？

结论：无争议且符合条件的代书遗嘱可以在继承开始后，直接进行继承。
解析：
无争议且符合条件的代书遗嘱可以在继承开始后，直接进行继承。我国法律规定，自然人可以依法立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。且继承开始后，应按遗嘱。法定继承的顺序办理。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
第一千一百三十九条
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。