同父异母的妹妹在父母还有四千多元收入的县城生活，我们有抚养义务吗？

你好，子女对父母有法定赡养义务。只要父母需要赡养扶助，子女就应继续履行，并且不能以放弃继承为由拒绝履行赡养义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。子女拒不支付赡养费的，老人可以向法院起诉。