我爷爷奶奶先去世，其次父母去世

需要爷爷奶奶放弃对父亲遗产的继承、外公外婆放弃对母亲遗产的继承，独生子女才能完全继承父母的遗产。

爷爷奶奶有遗嘱，优先按遗嘱分割遗产　　没遗嘱，如果父亲去世后，母亲仍然对爷爷奶奶尽到主要赡养义务，可以作为第一顺序继承人参与遗产分配　　《继承法》　　第五条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的,按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。　　第十二条丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。　　第十三条同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。　　对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。　　对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。　　有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。　　继承人协商同意的，也可以不均等。