刚满18岁，暴力抢劫，受害者轻伤，还未开庭

如果已构成刑事犯罪即使赔偿后得到对方谅解，也不能撤案，可从轻处罚。刑事案件受害是不能撤案的。现建议您第一时间委托律师介入案件，展开到看守所会见、代为取保候审等具体工作。因为，最终如何判决－－是否能得到一个好的处理结果，要看是否能找到“所有”对被告人有利的事实和情节、并向办案机关简明、扼要、有理、有据、有力地说清楚。刑事辩护是一个过程，律师只有介入案件、展开具体辩护工作才能找到所有对被告人有利的事实和情节。如果有进一步的需要，可以联系直接联系本律师。