轻微交通事故后没报警私了后后悔还能立案吗

可以的，让交警出具事故认定书。私了后又请求公安机关处理的，公安机关在对当事人进行批评教育后，应当立案进行处理。
当事人各方有条件报案而不报案或者没有及时报案，使交通事故无法认定的，应负同等责任;机动车与非机动车、行人发生交通事故的，机动车一方应负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。
公安机关作出责任认定并经两次调解无效后，任何一方当事人均有权向人民法院提起诉讼。