我老公为了帮朋友

我老公为了帮朋友，用自己的车去投资公司抵押借10万元，因为太相信朋友，签字的时候没看，签了三张，现在那个朋友跑了，之前那个朋友在投资公司已经借了20多万，投资公司过来追债，我们愿意承担那10万的借条，还10万把车拿回来，可是投资公司现在拿出来两张纸，一张是10万的借条，另一张是什么车辆委托书，而且在我老公签完字的情况下他们自己写上20万元，说车是担保20万的，至于第三张，投资公司不愿意拿出来给我们看，现在投资公司要求我们还30万，才能拿回车，我们那20万不愿意认，投资公司不同意，现在投资公司起诉我们那10万，车也不还给我们，主要那第三张签名他不肯拿出来，我想咨询一下现在我们应该怎么做？