父母和儿子没分家，儿子在父母拿了几万元

一般根据财产的来源、取得财产的原因、时间、财产的使用性能、财产与夫妻双方的人身所具有的特定关系等来判断某一财产是否为夫妻共同财产。
根据您的情况，该钱款的来源是？如果婚姻关系存续期间，夫妻一方将夫妻共同财产重大处分需要经过夫妻双方同意，否则会侵害配偶另一方的家事代理权，很有可能导致无效。