父母未对子女履行抚养义务，子女有义务赡养父母吗

《婚姻法》第21条规定，子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
《老年人权益保障法》第14条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养老人是法律规定公民应尽的义务，被赡养是老年人应当享有的权利。