交通事故导致扣留了行驶证怎么样才能拿回，需要走什么程序

首先，交警扣了证件没有出具强制凭证本身是违反相关工作流程的。另外倒车事故发生，责任明确的话应该尽快出具交通事故认定书，完成事故处理。只有交警完成了认定书的出具，以及相关的处罚决定书的出具，证件才会归还你。
对方要求的误工费问题，如果对方没有受伤，又或者对方的车辆不属于运营性质的车辆，从法律角度上是不能索赔误工费的。甚至，目前交警没有出具事故认定书之前，对方的修车费也暂时不必要作出赔偿。