公司注销完公章要注销吗

要注销。
应当到公司印章登记的公安机关注销掉公司印章的法律效应。
非公司制企业比如合伙企业，办理营业执照注销时需要同时将印章交予工商部门，而公司制企业注销印章是销掉公司印章的法律效应，印章可以自己保留或自行销毁。
注销印章所需资料：
1、《准予注销登记通知书》；
2、刻章登记卡原件；
3、法定代表人身份证复印件；
4、指定委托书；
5、经办人身份证原件及复印件；
6、公章、财务章及其它有在公安局备案的章。
注：
非公司制企业比如合伙企业，办理营业执照注销时需要同时将印章交予工商部门，而公司制企业注销印章是销掉公司印章的法律效应，印章可以自己保留或自行销毁。

《国务院关于国家行政机关和企业、事业单位印章的规定》四
（一）制发印章的机关，对印章的刻制和发送必须加强管理，严格手续。刻制印章的工厂或刻字社，必须取得用章单位的上级委托书和公安部门的准许，才能刻制。对伪造印章和使用伪造印章者，应当依法惩处。
（二）各单位对印章要严格管理，使用印章，必须经本单位领导人批准。对非法使用印章的，应当根据情节给予行政处分直至依法惩处。
（三）各单位的印章，如因机构变动停止使用时，应当将原印章缴回制发机关封存或销毁。
五、过去有关印章的规定，如与本规定不一致的，以本规定为准。