法律规定和16岁少女发生性关系是强奸罪吗

跟16岁女生发生关系自愿不算犯罪行为，不需要承担法律责任。
双方均处于自愿发生性行为的，不构成强奸，否则构成强奸罪，依法应当追究刑事责任。
成年人与已满十六岁未满十八岁未成年少女发生性关系，是否要承担法律责任要具体分析，如果双方是完全自愿的，不构成犯罪，不需要承担刑事法律责任，但从道德上会受到非议。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
第二百三十六条之一
对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。有前款行为，同时又构成本法第二百三十六条规定之罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。