故意伤害致死有谅解书要坐牢吗

要。

故意伤害(致人死亡)罪，属于公诉案件，犯罪嫌疑人的刑事责任不能因为取得受害人家属的谅解而消除。
应按照程序，继续由公安机关侦查，检察院提起公诉，由法院判决确定嫌疑人的刑事责任。
法院在量刑时，对已经取得受害人家属的谅解可以作为一个酌定情节考虑。

《中华人民共和国刑法》第二百三十四条
【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；
致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。