有限责任公司是否可请求公司收购其股权

依据《公司法》，有限责任公司的股东在特定情形下能够请求公司收购其持有的股权。
具体有以下三种情形：
1.公司连续五年不向股东分配利润，但这五年公司一直处于盈利状态，并且符合《公司法》规定的分配利润条件。
2.公司进行合并、分立，或者转让主要财产。
3.公司章程规定的营业期限已满，或者出现了章程规定的其他解散事由，但股东会会议通过决议修改章程，让公司继续存续。
若股东遇到以上情况，自股东会会议决议通过之日起六十日内，要与公司就股权收购事宜进行协商。
如果在此期间不能与公司达成股权收购协议，股东可以在股东会会议决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼。
需要特别注意的是，股东的请求要想得到支持，必须严格符合上述法定情形。
只有这样，才能既维护股东自身的合法权益，又保证公司正常的运营秩序。

案情回顾:

小朱是一家有限责任公司的股东，公司连续五年盈利且符合分配利润条件，却一直未向股东分配利润。小朱认为公司损害了其利益，要求公司收购其股权，但公司以各种理由拒绝。双方无法达成股权收购协议，小朱遂决定向法院提起诉讼，维护自己的权益。

案情分析:

1、根据《公司法》规定，公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利，并且符合本法规定的分配利润条件的，股东可请求公司收购其股权。本案中小朱的情况符合此情形，其请求有法律依据。
2、股东应自股东会会议决议通过之日起六十日内与公司达成股权收购协议，不能达成的，可在九十日内向法院起诉。小朱若按此程序进行，在符合法定情形下，其请求可能得到法院支持，这也有助于维护股东合法权益和公司正常运营秩序。