灌醉受害人取得财物也是抢劫罪吗

向被害人施加以麻醉药品，趁其无法自我保护之际从中取得财产的行为无疑构成了抢劫罪行。
抢劫罪定义为以非法占有所持有的财产为核心目的，在针对这位财产的所有者或者财产的管理者时，采取暴力威胁或者其他特殊方式，直接从他们手中夺取财产的犯罪行为。
通过让被害者陷入沉睡而使其失去反抗能力，进而获取其财务，这一极端手法实际上并没有区别于行使暴力和威胁的手段，均是通过控制乃至消灭被害人的防卫能力来达到非法占有他人财产的最终目标。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。