取保候审判完才解除吗

解除取保候审并不一定非要等待刑事案件的审理完毕才能进行。
取保候审作为一项重要的刑事强制措施，在整个刑事诉讼过程中，若出现了不应再继续采取取保候审措施的特殊情况，或者取保候审的期限已到，均有可能导致取保候审的解除。
例如，当发现被取保候审者实际上并无须承担刑事责任时，或者案件已经完成了全部的侦查工作、审查起诉环节等情况下，都可以考虑解除对其的取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。