司机死了保险公司不赔如何起诉

关于保险公司拒绝理赔引发诉讼的详细流程如下所述：
首先，原告（受害人）需向当地人民法院提交一份诉状以及相关的证据材料；接着，人民法院会对原告提供的文件和材料进行仔细审查；在经过审批后，如果符合规定，那么人民法院将会做出受理案件的决定并予以正式立案；当人民法院裁定立案之后，其应在五日内邮寄原告的诉状副本给被告，同时也需要通知被告在收到诉状副本后的十五天内提交书面答辩；接下来是开庭审理环节，在此过程中可能会出现调解或判决两种结果。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二)有明确的被告；
（三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十条
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。