律师解析：
首先，您应该立即向当地警方
报案，并将事件交由公安机关进行深入调查和妥善处置。
此外，我们强烈建议您优先尝试与涉事者取得联系，通过双方的积极协商寻求问题的和平解决方案。当矛盾无法通过协商方式得到解决时，直接选择向公安部门报案是明智之举，因为尽管车辆已经设定了
抵押权，但其所有权仍然归属于所有人，任何个人或组织都没有权力擅自使用私自手段夺取他人财物，否则将会构成严重的
违法行为，需要承担相应的
刑事责任。若您决定采取法律途径，您可以直接
向法院提起诉讼，请求返还被
非法侵占的车辆。如有必要，您还可以申请法院采取
财产保全措施，以确保被
抢车辆的安全，防止其再次遭受损失。总而言之，我们鼓励您在法律框架内，运用合法手段维护自身的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第二百三十三条
物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。
第四百零四条
以动产抵押的，不得对抗正常经营活动中已经支付合理价款并取得抵押财产的买受人。
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