单位少交保险是否可以起诉

可以向人民法院提起诉讼。
首先需要提交一份内容详细且明确的诉讼状；
其次，经过审查之后，人民法院会将有关起诉书副本分发给被告当地的相关部门；
然后，被告有十五天的时间来准备答辩状，并且在这期间内，人民法院也会在五天之内将答辩状副本分发给原告；若被告未能按时提交答辩状，并不影响案件的正常审理流程；对于决定开庭审理的案件，人民法院会提前三天通知当事人并发布公告；在法庭调查阶段，包括了当事人的陈述、告知证人的权利与义务、证人出庭作证、宣读未到场的证人证言、展示书证、物证以及视听资料、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等环节；而在法庭辩论阶段，则包括了原告及其诉讼代理人的发言、被告及其诉讼代理人的答辩、第三人及其诉讼代理人的发言或答辩以及各方之间的相互辩论。当法庭辩论结束时，审判长会按照原告、被告、第三人的先后顺序征求各方的最终意见；在法庭辩论结束后，人民法院应依法做出判决。在判决之前，如能达成调解协议，仍可进行调解；若调解失败，则应立即做出判决；
最后，判决宣告。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。