伤残鉴定需要律师陪同吗

不一定。

1、不是的，自己也可以做伤残鉴定，不一定需要律师。伤残鉴定可以自行委托司法鉴定机构或者通过法院委托司法鉴定机构。律师只是受当事人委托代理办理伤残鉴定手续。
2、需要携带证件：本人身份证、x光片、病历资料，工伤保险基金，治疗的病历资料；委托办理的需要委托书。

《工伤保险条例》第六十六条
无营业执照或者未经依法登记、备案的单位以及被依法吊销营业执照或者撤销登记、备案的单位的职工受到事故伤害或者患职业病的，由该单位向伤残职工或者死亡职工的近亲属给予一次性赔偿，赔偿标准不得低于本条例规定的工伤保险待遇;用人单位不得使用童工，用人单位使用童工造成童工伤残、死亡的，由该单位向童工或者童工的近亲属给予一次性赔偿，赔偿标准不得低于本条例规定的工伤保险待遇。具体办法由国务院社会保险行政部门规定。前款规定的伤残职工或者死亡职工的近亲属就赔偿数额与单位发生争议的，以及前款规定的童工或者童工的近亲属就赔偿数额与单位发生争议的，按照处理劳动争议的有关规定处理。