两岁以上十岁以下的孩子抚养权怎么判

两岁以上十岁以下的孩子抚养权归属，首先应当父母协商，协商不成，应当向法院起诉，由法院判决，法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行。
主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。对于8周岁以上的子女，应当尊重其意愿。

《民法典》第一千零八十四条：离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。