起诉离婚有冷静期吗?

有。

起诉离婚没有冷静期，只有协议离婚才有离婚冷静期。
《民法典》生效实施后，夫妻双方自愿协议离婚的，增加离婚冷静期制度：
1、自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
2、前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
一、协议离婚的流程：
1、准备资料：
（1）户口本、身份证；
（2）结婚证；
（3）双方当事人共同签署的离婚协议书，或者直接去当地婚姻登记处领取并填写离婚协议；
（4）每人2张2寸单人近期半身免冠照片，或者直接去当地婚姻登记处拍摄。
2、申请受理：
男女双方携带上述材料亲自去一方户口所在地的婚姻登记机关，申请离婚登记。
婚姻登记机关应对当事人的离婚申请进行审查，查明当事人所携带的证明和证件是否齐全，当事人是否符合登记离婚的诸项条件。婚姻登记机关如查明仅为夫妻一方要求离婚，或者夫妻双方虽然都同意离婚，但在子女和财产等问题上未达成协议的，婚姻登记机关不予受理。
3、冷静期。
离婚登记当事人收到《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内（自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日的次日开始计算期间，期间的最后一日是法定休假日的，以法定休假日结束的次日为期间的最后一日），任何一方不愿离婚的，可以持本人有效身份证件等材料向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记申请确认单》。
规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
4、审查和发证。
婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
工作人员在审查中必须查明以下五个问题：
（1）离婚申请人双方是否都有行为能力。如果发现双方或一方无行为能力，不予登记，告诉通过诉讼程序解决离婚问题。
（2）离婚是否确实处于双方自愿。包括是否出于偶尔争执，一时气愤，是否一方或第三者欺骗或者胁迫他方而取得的表面同意；是否双方为了达到规避法律或者政策的目的，而虚伪离婚等。
（3）对子女问题是否已适当处理。包括子女归哪一方抚养；抚养费的负担是否合理；抚养费给付办法是否妥当；双方协议的内容是否有利于子女的健康成长。
（4）对财产问题是否已有适当处理。包括对双方夫妻共同财产分割是否合理；双方对个人财产有无纠葛；共同生活所负的债务是否已经清偿，如果共同财产不足清偿；那么今后如何清偿。
（5）如果一方生活确有实际困难，双方是否就经济帮助问题达成协议，其给付办法是否妥当。
二、诉讼离婚的流程：
1、第一阶段：起诉阶段。
这一阶段包括以下三个程序：
（1）原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；起诉离婚需要的证件材料：
①离婚起诉状；
②身份证、结婚证、户口本复印件；
③离婚理由的事实证据；
④财产分割相关证据（房产证、存折、汽车、公司营业执照、股权比例证明和其他财产清单）。
（2）人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查；
（3）经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案，反之则退回原告文件及材料，并告之不予受理的理由。
2、第二阶段：答辩阶段。
（1）人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；
（2）被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。
被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。
如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请，请求延期，人民法院院长可以作出延期的决定。
3、第三阶段：开庭审理阶段。
这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：
（1）法庭调查；
（2）法庭辩论；
（3）法官主持调解；
（4）调解无效、判决。
三、诉讼离婚案件审理的时间：
1、离婚案件适用简易程序审理，案件审限为3个月；
2、适用普通程序，审限6个月；
3、案件复杂可以延期6个月；
4、判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，需要再等待6个月才能再次起诉离婚。
四、诉讼离婚有管辖权的法院：
1、原则性规定：
由被告住所地管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。（解释：公民的住所地是指公民的户籍所在地；公民的经常居住地是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方）。
2、经常性的情况：
夫妻一方离开住所地超过一年，另一方起诉离婚的案件，由原告住所地人民法院管辖。夫妻双方离开住所地超过一年，一方起诉离婚的案件，由被告经常居住地人民法院管辖；没有经常居住地的，由原告起诉时居住地的人民法院管辖。
3、军人特殊情况：
非军人对军人提出的离婚诉讼，如果军人一方为非文职军人，由原告住所地人民法院管辖，双方都是军人的，由被告住所地或者被告所在的团级以上单位驻地的人民法院管辖。
4、户籍迁出后的情况：
当事人的户籍迁出后尚未落户，有经常居住地的，由该地人民法院管辖。没有经常居住地，户籍迁出不足一年的，由其原户籍所在地人民法院管辖；超过一年的，由其居住地人民法院管辖。
5、当事人被监禁时：
若被告被劳动教养或被监禁，则一般情况下由原告住所地人民法院管辖，若双方当事人都被监禁或被劳动教养的，由被告原住所地人民法院管辖。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十七条
自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
第一千零七十八条
婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零八十条
完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。