律师解析：
子女达成协议,仅由一方承担
赡养义务不合法。
赡养义务是法定的义务，是不可以通过约定来加以排除和限制的。虽可变更
赡养方式，但不得违反公序良俗与法律规定。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付
赡养费的权利。
法律依据：
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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