哪些情形下醉驾可以不用被起诉

醉驾在某些情形下可以不被起诉，依据相关法律和司法解释，具体情形如下：
有一种情况是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪。像醉酒驾驶机动车刚启动就及时停下，没发生碰撞，也没影响其他交通参与者，没造成实质危害后果，就属于这类。
要是犯罪已过追诉时效期限，也不会被起诉。如果醉驾犯罪行为超出了法律规定的追诉时效，司法机关就不再追究刑事责任。
经特赦令免除刑罚时，行为人也不用被起诉。若国家发布特赦令，对醉驾这类犯罪予以特赦，就不用起诉行为人。
虽然有依照刑法告诉才处理的犯罪，没告诉或撤回告诉就不起诉，但醉驾不属于这类犯罪，所以这种情形一般不适用。
犯罪嫌疑人、被告人死亡，刑事责任主体消灭，也就不用起诉了。
另外，犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可作不起诉决定。例如，行为人血液酒精含量刚达醉驾标准，还有自动投案、如实供述等自首情节，积极赔偿被害人损失并取得谅解，就可能不被起诉。

案情回顾:

小许醉酒后启动车辆，刚开动就因意识到自身行为的危险性而及时停止。其未发生任何碰撞，也未影响其他交通参与者，未造成实质危害后果。警方对其血液酒精含量检测后，发现刚达到醉驾标准，且小许自动投案并如实供述，具有自首情节。在这种情况下，对于是否起诉小许存在争议。

案情分析:

1、依据法律规定，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的可以不被起诉。小许醉酒驾驶机动车刚启动就停止，未造成实质危害后果，符合此情形。
2、对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。小许血液酒精含量刚达醉驾标准，且具有自首情节，若同时参考其未造成危害等情况，也可能符合此情形而不被起诉。