怎样判定仲裁协议是无效的

《中华人民共和国仲裁法》规定，以下情形仲裁协议无效。
仲裁主要解决平等主体的公民、法人和其他组织间的合同纠纷与财产权益纠纷。要是约定的仲裁事项超出这个范围，像涉及婚姻、收养、监护、扶养、继承纠纷，以及依法该由行政机关处理的行政争议，仲裁协议就无效。
无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议无效。这类主体没有相应民事行为能力，不能独立实施有效的民事法律行为，所以他们订立的协议没法律效力。
一方用胁迫手段迫使对方订立仲裁协议，协议也无效。受胁迫方不是基于真实意愿签协议，违背了意思自治原则。
仲裁协议对仲裁事项或仲裁委员会没约定，或者约定不明确，当事人又达不成补充协议，仲裁协议同样无效。仲裁事项和仲裁委员会是仲裁协议核心，约定不清又不能补充明确，仲裁就难以开展。
仲裁协议出现上述情况会被认定无效，当事人可以通过协商、诉讼等其他途径解决纠纷。

案情回顾:

小朱与小胡签订了一份合同，其中包含仲裁协议。小朱认为协议约定的仲裁事项涉及继承纠纷，超出了法律规定的仲裁范围；小胡则觉得协议有效。同时，小朱还指出小胡在订立协议时存在胁迫行为。此外，协议对仲裁委员会约定不明确，双方也未能达成补充协议。双方为此产生争议。

案情分析:

1、根据法律规定，仲裁主要处理平等主体间的合同纠纷和其他财产权益纠纷，涉及继承纠纷的仲裁协议无效，所以该协议在仲裁事项方面可能无效。
2、若小朱能证明小胡采取胁迫手段迫使自己订立协议，此协议违背意思自治原则，应判定无效。
3、仲裁协议对仲裁委员会约定不明确且双方无法达成补充协议，仲裁难以进行，该协议也应认定无效。出现这些情况，当事人可通过协商、诉讼等其他途径解决纠纷。