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起诉决定作出以后，通常情况下公安机关是无法撤销案件的。
经过仔细分析和比较，不起诉的情况主要包括法定不起诉、
酌定不起诉以及
证据不足不起诉这三种类型。
一旦检察机关做出了不起诉的决定，就意味着该案件在
审查起诉阶段已经圆满结束。
然而，如果检察机关发现其所做的不起诉决定存在错误，那么他们有权自行进行纠正，并要求公安机关对相关案件进行重新侦查。
或者，当检察机关发现有新的
证据能够充分改变原来的不起诉决定时，他们也可以重新启动
审查起诉程序。
总的来说，在大多数正常情况下，公安机关并无权自行撤销已经由检察机关做出的不起诉决定。
