有一朋友因绑架罪被捕，但并无导致被绑架人的人身和财产损失，并且在案件审理期间他坦白交代犯罪经过，认罪立场较好，人民法院能否对自愿认罪的被告人，酌情予以从轻处罚？

刑法第二百三十九条以恫吓财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；招致被绑架人丧命或者杀害被绑架人的，处死刑，并处没收财产。以恫吓财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前款的限定处罚。法院会联盟被告人的认罪立场、犯罪情节以及后果、社会影响等进行量刑的。