据《婚姻法》第21条的限定，娃儿对爸妈有赡养扶助的义务， 找什么部门 法院要要怎样诉讼

你好，《婚姻法》第二十一条限定：娃儿对爸妈有赡养扶助的义务。娃儿不履行赡养义务时，无劳动本领的或生活困难的爸妈，有要求娃儿付给赡养费的权利。
《老年人权益保障法》第十四条限定：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照看老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的娃儿以及其他依法负有赡养义务的人。